这句成语是由“结草”和“衔环”两个典故结合而来的。“结草”见于《左传·宣公十五年》：“魏武子有嬖妾，无子。武子疾，命颗（武子的儿子）曰：‘必嫁是。’疾病，则曰：‘必以为殉。’及卒，颗嫁之，曰：‘疾病则乱，吾从其治也。’及辅氏之役，颗见老人结草以亢杜回。杜回踬而颠，故获之。夜梦之曰：‘余，尔所嫁妇人之父也。尔用先人之治命，余是以报。’”“衔环”是古代神怪小说上记载的一个故事，见《后汉书·杨震传》李贤注引《续齐谐记》。

据《左传》记载：春秋时，晋国的魏武子在生病时，曾嘱咐他的儿子魏颗，在他死后，把一个没有生过儿子的妾嫁出去。后来武子病重了，又告诉魏颗，在自己死后让他这个妾陪葬。武子死了以后，魏颗觉得父亲病危时的语言可能是神志不清时的胡言乱语，便依照他以前的吩咐把武子的爱妾嫁出去了。后来，魏颗领兵和秦国打仗，看见战场上有个老人把遍地的草都打成了结子，缠住秦军的战马，使秦军兵将纷纷坠马，魏颗因此获胜并俘虏了秦将杜回。当夜，魏颗做了个梦，梦见在战场上结草的老人自称是那位出嫁妾的父亲，是用此来报答魏颗不把自己女儿拿来陪葬之恩的。

据古代神怪小说载：东汉杨宝在9岁时，从华阴山北捉了一只受伤的黄雀，杨宝把它带回家饲养，等伤好后把黄雀放了。过后，杨宝梦见黄雀化作一个黄衣童子回来报恩，自称是西王母的使者，并口衔4枚白环，说杨宝的子孙将来都会像白环一样珍贵。后来，杨宝的儿子杨震、孙子杨秉、曾孙杨赐和玄孙杨彪果然都飞黄腾达。

这是两个很荒诞的故事，可能是作者杜撰出来的。因为这两个故事都含有知恩必报的意思，所以后人把它们结合成一句成语“结草衔环”，形容感恩图报。